自动化焊接配件机器人“磕头机”制造迈进“智造”时代

近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

随着自动焊接配件的工作劳动强度大、焊灰危害职工身体健康、人工水平差异导致焊接质量不稳定，手动焊接带来的弊端显而易见。对此，酒钢集团宏兴股份公司碳钢薄板厂今年成立技术攻关小组，通过研讨论证，决定用自动焊接机器人代替人工手动焊接。期间，技术人员迎难而上，查找原因，制订方案，去除了焊接机器人焊接速度较慢、焊点扫描定位不准确等多个“拦路虎”。终于，焊接机器人于近日正式“上岗”，规避了人工焊接带来的各种缺陷，提高了企业自动化生产水平。

日前，在冷轧生产现场，一款白色自动焊接机器人正式上线作业。据介绍，这款机器人可进一步降低职工劳动强度，保证职工作业，重要的是能够代替人工完成有害环境下的作业。

据碳钢薄板厂电气责任工程师刘世忠介绍，经罩式炉退火后的冷轧卷，尤其是厚规格钢卷，在进行平整时，卷心部位由于轻微粘结和平整张力导致层间擦伤的缺陷难以控制，对成材率和产品质量影响较大。为此，碳钢薄板厂冷轧作业区每班设专人对卷心进行手动焊接固定。