不锈钢薄板焊接，选焊缝跟踪系统辅助

不锈钢以其强度高、耐腐蚀，光洁度高，清洁维护方便的特点，已经成为日常生活用品的常用材料，随着生活水平及市场需求量的增长，不锈钢消费己经日益增长。不锈钢薄板，由于其导热系数很小，大约只有普通低碳钢的三分之一，约束度较小，在焊接过程中，极易发生应力形变，影响美观还会波及到工件的使用质量。因此，在这一类的工件焊接生产中，企业一般都想在现有的焊接工艺基础上配套焊缝跟踪系统进行辅助焊接。

因为焊缝跟踪系统能够对焊接点位、轨迹进行特征点定位和矫正，可以很好的解决焊接形变问题。具体地说，焊缝跟踪系统，其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保焊接质量，提高焊接效率并降低劳动强度。这可以解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题，还可以将焊工从恶劣的环境中解放出来，避免焊工身体伤害。

近年来，电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展为焊接过程自动化提供了有利条件，使焊接自动化程度不断提高。为了保证焊接条件的稳定，避免当实际的焊接条件发生变化时（例如装配焊接电缆、焊接铜轮、滚焊轮过程中的尺寸误差和位置偏差以及工件加热变形等因素产生变化使接头位置偏离示教路径）造成焊接质量下降甚至失败，需要为焊接机器人提供一套焊缝跟踪系统，通过该系统能够实时检测出焊缝偏差，并且把偏差实时补偿到机器人运动轨迹中，使焊炬在焊接过程中始终对准焊缝中心，保证焊接质量。

自适应焊接技术的发展，进一步保证了焊接质量的可靠性。自适应焊接技术，区别于现有的全自动焊接，主要体现在动态焊接工艺调整，系统平台会更加柔性化。通过将更多的工艺变量整合到设备控制系统，并与实际接头测量结果组合起来，提高焊缝焊接质量。