钢结构焊接有哪些常见问题？固建机器人如何解决？

钢结构在生产搭建的过程中，焊接是不可或缺的一道环节。作为一项非常具有技术性的工艺，在焊接的施工过程中，可能会出现这样那样的问题。下面跟着华鹏机电焊接一起来看看钢结构焊接过程中几种常见的问题吧！

1、焊接铜轮冷热缝

裂缝是严重的质量事故。热裂缝是在焊接时产生不规则的锯齿裂缝，焊接前先预热，提高电弧电压，不能一次单面焊满，避免热变形裂缝的产生。在焊接冷却后，几小时、几天产生的冷变形裂缝叫冷缝。焊后缓冷、控制电流、焊缝增厚是避免冷缝出现的办法。

2、滚焊轮未焊透

未焊透为恶性质量通病，焊缝未熔合，会造成脱离的现象。双面焊时，另外一面没有清根。

3、气孔

1~2级接头不允许有气孔，3级接头1mm的气孔在10cm长度内不得超过5个。熔池中的气体没有排干净，厚度不均匀或偏心，焊条头剩余太短等都是形成原因。

4、夹渣

焊渣及时整理洁净，留意熔渣的流动方向，分清焊水与焊渣的界限。采用碱性焊条时，有必要使熔渣留在熔池的外面。多层焊时，焊渣必须及时整理洁净。

为了解决钢结构在焊接过程中出现的问题，提升钢结构焊接的质量，固建机器人也因此研发设计了机器人钢结构焊接中心、组立焊接生产线和钢结构焊接软件GJwelder。

像组立焊接生产线，它可以完成从条板到H型钢的组合，对已组立工件通过埋弧焊工艺进行焊接,清渣。并且采用三丝埋弧焊技术，焊接速度可达70CM/min；而钢结构焊接软件GJwelder，它是基于3D的CAD模型生成机器人焊接程序，仅需选择产品的CAD模型，然后软件将确定焊接位置和焊接方法。

通过我们固建机器人的钢结构焊接技术，能方便进行规划焊接工艺的流程以及参数、路径等等。同时根据钢结构在实际焊接过程中接收的数据进行分析，从而优化焊接路径，实现真正意义上的钢结构全自动化焊接。根据以往的数据来看，经过多次焊接测试，钢结构焊缝之间的偏差小于1mm。

钢结构焊接技术的研究对提升我国钢结构智能制造技术水平起到了重要提升作用，并成功应用于建筑、桥梁等钢结构及其焊接电缆，具有较大的推广应用价值。